اخترشناسان نزدیکترین گذر یک سیارک از کنار زمین را که تاکنون شناسایی شده، ثبت کردند. ستاره شناسان سیارکی را شناسایی کرده‌اند که نزدیکترین عبور از کنار زمین را تاکنون داشته است. البته این سیارک پس از گذر از کنار زمین شناسایی شده است. این جرم آسمانی در تاریخ ۱۶ اوت (۲۶ مرداد ۱۳۹۹) یک برخورد سطحی را با جو زمین تجربه کرد و به اندازه‌ای نزدیک شد که مدار آن تحت تاثیر گرانش زمین قرار گرفت و تغییر کرد و از زمین دور شد. این سیارک که QG 2020 نام‌گذاری شده است، با فاصله نزدیک ۲۹۵۰ کیلومتری از سطح زمین عبور کرد. این فاصله در حد فاصله بسیاری از ماهواره‌ها از سطح زمین و تقریباً دو برابر نزدیکتر از سیارک رکورد دار قبلی موسوم به 2011 CQ1 است. البته که این رکورد مربوط به نزدیکترین گذر از کنار کره زمین است و اجرامی را که به سطح زمین برخورد کرده‌اند را در بر نمی‌گیرد. گفته می‌شود حتی اگر این سیارک به زمین برخورد کرده بود، هیچ خسارتی در پی نمی‌داشت، چرا که با تنها حدود سه تا شش متر عرض، قطعا در جو می‌سوخت و به سطح زمین نمی‌رسید. با این وجود، این موضوع کمی نگران کننده است، زیرا اخترشناسان ساعاتی پس از گذشتن آن از کنار زمین متوجه آن شدند که این نکته را برجسته می‌کند که چقدر مهم است که تلسکوپ‌ها به طور مداوم به تماشای آسمان بپردازند تا این‌گونه اجرام تهدیدآمیز را شناسایی کنند. سیارک 2020 QG توسط برنامه اخترشناسی ZTF کشف شد که در شناسایی رویدادهای گذرا مانند ابرنواخترها یا اجرام متحرک مانند سیارک‌ها تخصص دارد. سیارک‌ها با سرعت زیاد در حال گذر هستند و تلسکوپ بکار گرفته شده در این برنامه هر سه شب، تمام آسمان نیم‌کره شمالی را اسکن می‌کند و در حدود ۱۰۰ هزار تصویر ایجاد می‌کند. این تصاویر سپس توسط الگوریتم‌های یادگیری ماشین طبقه‌بندی می‌شوند. «برایس بولین» عضو تیم ZTF می‌گوید: بسیاری از نشانه‌ها در تصاویر، ماهواره‌ها هستند، اما ما می‌توانیم به سرعت با چشم خود سیارک‌ها را پیدا کنیم. وی افزود: برنامه ZTF می‌تواند برای مکان‌یابی اجرام بسیار نزدیک به زمین که در مسیرهای دارای احتمال بالقوه برخورد قرار دارند، استفاده شود.